선분과 원의 접점이 있는지 확인하는 방법을 구현한 프로젝트 입니다.

1. 선분은 0지점이 시작점 1지점이 끝점으로 방향이 있다고 가정합니다.
2. 원과의 접점 중 먼저 검출되는 지점을 구합니다.
3. 선분의 시작점과 끝점의 거리(시간)가 1일 때, 어느 시점에서 충돌했는지 t를 구할 수 있습니다.