움직이는 공과 다각형의 충돌 체크하는 방법을 구현한 프로젝트 입니다.

1. 공의 반지름 만큼 다각형을 확장 시켜서 선분과 선분의 충돌, 선분과 원의 충돌로 계산합니다.
2. 공의 총 이동거리(시간)를 1이라고 할때 충돌한 시점의 거리(시간)인 t를 반환합니다.
3. 충돌 시점의 공과 다각형의 접촉 지점과 공의 중심점을 반환합니다.
4. 충돌된 꼭지점, 면과 공의 노멀벡터를 반환합니다.
5. 충돌 시  공의 반사벡터를 반환합니다.