두 선분이 교차되었는지 확인하는 방법을 구현한 프로젝트입니다.

1. 한 선분(AB)은 고정되어 있고 다른 선분(P0->P1)은 시작점과 끝점이 있는 선분이라고 가정합니다.
2. 교차했는지 여부를 확인할 수 있습니다.
3. 교차한 좌표를 알 수 있습니다.
4. 선분(P0->P1)의 시작점과 끝점의 거리가 T일 때, 어느 시점에서 충돌했는지 t를 구할 수 있습니다.
5. 두 선분이 평행으로 겹치거나 시작점이나 끝점이 다른 선분과 겹치는 경우에는 교차하지 않았다고 판정합니다.